ORB相关论文
SLAM技术（Visual Simultaneous Localization And Mapping）目的是解决机器人在未知环境中估计自身位姿和构建环境地图的问题。经过多......
视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）的鲁棒性是困扰其走向应用的瓶颈，其中特征点提取算法的鲁棒性是重要影响因素。针......
四旋翼无人机以其体积小,操控性强,自由度高等优点,可搭载多种传感器以实现垂直起降、高空悬停等功能,被广泛应用于摄影、救援、军......
图像拼接是数字图像处理的重要的组成部分之一,它是将含有重叠场景的图像,拼接成为一个全景图像的技术。图像拼接技术可以广泛应用......
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）解决的是机器设备在未知环境中如何感知环境的问题,Kinect相机因其可以直接获取深度信......
随着计算机技术的不断发展、图像处理理论的不断丰富,实现视觉目标的特征点实时检测愈发成为计算机视觉领域的研究热点。图像特征......
对于室内环境三维模型构建,目前常规方法是使用三维激光扫描仪来实现,但是三维激光扫描仪不仅价格昂贵而且体积较为庞大,同时构建......
针对扩展目标在跟踪过程中存在的因旋转、尺度变化和目标部分区域离开视场时引起的漂移等问题,提出了一种在特征点匹配的基础上结......
针对地下车库场景中SLAM定位不准的问题,文章提出一种基于视觉和雷达信息融合的SLAM算法,将三维ICP算法IMLS-ICP(Implicit Moving ......
随着Internet应用的不断普及,在各个智能建筑子系统自身不断发展的同时,由于长期各自相对独立的发展,造成了各子系统在系统平台和......
进入90年代以后，分布式计算结构开始从两层向多层转化，客户机和服务器之间的界限也日渐模糊。传统的客户/服务器结构已经无法适合于......
以Internet为代表的网络技术正在对企业的发展产生深刻的影响,对企业实施MIS系统提出了更高的要求,作为其重要组成部分的合同管理......
在Internet时代,在世界日渐变小、信息交流和资源共享的需要日渐增强的时代,智能建筑也迫切需要冲破“信息孤岛”,与大厦外更广阔......
CORBA是OMG制订的一种标准的面向对象技术的规范，具有跨平台、跨操作系统、跨语言、跨协议、跨版本等特点，为分布式环境中软件的集成......
该论文针对静态配置ORB的不足,提出了一个基于代理的可配置ORB(CORB)框架模型.模型由四部分组成,在配置管理助手中我们给出了组件......
CORBA (Common Object Request Broker Architecture，公共对象请求代理体系结构)是一种开放的、分布式对象计算的标准工业体系结构......
二十世纪九十年代出现的分布式对象技术，为网络软件的开发提供了强有力的解决方案。分布式对象技术是将面向对象技术与网络通信技术......
伴随着机动车保有量的逐年增加,我国交通问题日益严峻,车辆身份信息的获取与识别逐渐成为智能交通系统中的一个研究热点。车辆标志......
鱼眼图像有着视场大范围广的优点,但其采集的图像往往会有很大的变形,这就会对鱼眼图像的拼接造成阻碍。因此,若要有效利用鱼眼镜......
目标检测与跟踪算法是计算机视觉的一个重要研究课题,并在计算机视觉领域得到了广泛关注。近年来,目标检测与跟踪算法取得了很大的......
针对ORB和RANSAC算法存在的不足,文中提出通过对Harris角点函数的改进和将空间一致性原理思想引入RANSAC算法,提出一种改进的无人......
近年来,随着高速铁路的不断进步和迅猛发展,铁路运行安全逐渐引起了人们的高度重视。在电气化铁路组成的重要部分中,接触网的工作......
无人机遥感图像拼接技术在灾害预警、应急处理等领域发挥着重要作用,近年来,其已成为研究的热点。本文对基于特征的无人机遥感图像......
目标跟踪算法作为计算机视觉中的经典问题,过去几十年来激发了许多国内外研究学者的兴趣,目标跟踪算法也随之得到了突破性进展,广......
学位
针对ORB算法特征匹配精度低的缺陷,结合金字塔光流特性,提出一种优化ORB特征匹配的方法。首先,采用区域分块法对待匹配图像进行处......
视觉是人类认识世界的重要途径,而图像处理则是当代人类对视觉信息化处理的一种重要方式。随着社会和计算机科学的不断进步和发展,......
隧洞检测机器人代替作业人员进入隧洞检测安全隐患,通过双目视觉定位算法可以定位安全隐患的具体位置。双目视觉定位技术是机器人......
近年来,随着计算机视觉理论地不断完善和人工智能技术地日益成熟,移动机器人的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and......
近年来,图像匹配技术作为图像处理的基础技术,已被广泛应用于各个领域,如图像拼接、医学图像处理、Visual SLAM、人脸识别、目标检......
随着人们的生活越来越智能化,对于位置服务的需求越来越迫切,其中无人机应用领域对其精确定位的需求越来越高。目前广泛使用的GPS......
在当今社会,视频监控已经在我们身边的各种领域中得到了广泛的应用。随着监控系统使用数量的急剧增加,监控人员越来越难以维护和管......
计算机视觉由目标成像、目标检测、目标跟踪和目标识别四个子课题组成,其中目标跟踪的研究进展较为滞后,其需要应对跟踪场景中各种......
智能机器人在遮蔽或半遮蔽环境下GPS信号缺失,因此需要通过感知导航算法对自身位置进行判断,即时定位与地图构建算法(SLAM,Simulta......
近年来,无人机被广泛应用于生活的各个领域。在无人机航拍中,运用图像拼接技术,可获得视场大的高分辨率图像。同时,在救灾应急等实......
图像配准技术作为机器视觉方向的重要研究领域，在虚拟现实、国防安全和遥感等方面都有着广泛的应用。随着应用的深入，拼接时对特征提......
本文简要介绍了 CORBA/Java技术 ,给出了一个对象 Web的系统模型 ,探讨了实现对象 Web的方法以及它相对于传统 Web技术的优势 .这......
期刊
本文首先分析了基于 KQML会话的 Multi- Agent系统 ( MAS)构成及其特点 ,然后提出了基于 CORBA、KQML的合同网协议 ( CNP)系统模型......
CORBA是分布计算和对象模型这两者的完美结合.本文介绍了基于分布对象计算的CORBA技术概况,分析了其技术特点及与其他相关技术的联......
高速公路抓拍图片存在遮挡的问题,为了解决该问题,本文设计了一种利用视频流中未遮挡图片来补全被遮挡图片的方法,使用特征匹配的......
Internet技术的发展为传统MIS系统的设计和实现注入了新的内容.本文以“农业经营簿记系统”为实例,详细介绍了系统的设计、实现及......
分布式公用对象引用规范有两类:CORBA规范和DCOM规范。这两个规范实际上已成为工业标准,已广泛应用于各种系统。但对两个规范的容......
目的通过人工面神经假体（artificial facial nerve prosthesis，AFNP）微电极诱发单侧周围性面神经麻痹（unilateral peripheral facial p......
如何将基于CORBA的应用与面向消息、松散耦合的Web服务技术结合起来,是本文研究的一个创新课题.首先阐述了CORBA与Web服务技术的特......
电子商务在因特网开放的网络环境下,基于浏览器/服务器应用方式,买卖双方不谋面地进行各种商贸活动,是一种新型的商业运营模式.由......
CORBA (Common Object Request BroKer Architecture,公共对象请求代理体系结构)是由oMG(对象管理组织,Object Management Group)......
针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法思想,提出一种改进的图像特征匹配算法,首先构建图像Hessian矩阵及高斯金字塔尺......
